古钢琴主要分为两种类型：
1. 击弦古钢琴（Clavichord）：也被称为科拉维科德，它通过用槌子敲击琴弦来发声，音量较小，音色柔和，没有现代钢琴的“软中硬”弦槌，也没有三级杠杆的传动方式。
2. 拨弦古钢琴（Harpsichord）：也被称为羽管键琴，它使用羽管或硬皮拨子拨动琴弦来发声，声音明亮、清澈，具有金属光泽。
这两种乐器在巴洛克时期非常流行，但拨弦古钢琴因其对指触力度变化反应较弱，音量单薄，音箱的强弱对比差，在19世纪初逐渐被钢琴所替代
其他小伙伴的相似问题：
古钢琴的音色如何比较？
击弦古钢琴和拨弦古钢琴的制作差异？
巴洛克时期古钢琴的流行原因？
